El capítulo técnico Industrial Electronics Society de la Rama Estudiantil IEEE UPS Cuenca, desarrolló con éxito el webinar sobre Control por Modos Deslizantes. Este evento se efectúo el 5 de febrero del año vigente en el espacio físico del Auditorio Leonidas Proaño mediante la plataforma Cisco Webex. La audiencia tanto presencial como virtual estaba comprendida por personas diferentes nacionalidades y campos de la ingeniería.

La ponencia estuvo a cargo del Ing. Oscar Camacho, PhD, quien con su amplia experiencia en el área presentó una perspectiva del Control por Modos Deslizantes a partir de modelos empíricos, explicado en once puntos específicos.

Contenido de la presentación

  • Motivación.
  • Aplicación de procesos industriales.
  • Modelos empíricos.
  • Controlador y afinaciones.
  • Procesos con dinámica compleja.
  • Evaluación experimental.
  • Cooling Tower.
  • Mobile Robot Pianeer 3DX.
  • P+d Plus Sliding Mode Control:Bilateral Teleoperation.
  • DMSC basado en IMC.
  • Conclusiones.

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