CONTROL POR MODOS DESLIZANTES: Una perspectiva desde los modelos empíricos.
07 julio, 2020
El capítulo técnico Industrial Electronics Society de la Rama Estudiantil IEEE UPS Cuenca, desarrolló con éxito el webinar sobre Control por Modos Deslizantes. Este evento se efectúo el 5 de febrero del año vigente en el espacio físico del Auditorio Leonidas Proaño mediante la plataforma Cisco Webex. La audiencia tanto presencial como virtual estaba comprendida por personas diferentes nacionalidades y campos de la ingeniería.
La ponencia estuvo a cargo del Ing. Oscar Camacho, PhD, quien con su amplia experiencia en el área presentó una perspectiva del Control por Modos Deslizantes a partir de modelos empíricos, explicado en once puntos específicos.
Contenido de la presentación
- Motivación.
- Aplicación de procesos industriales.
- Modelos empíricos.
- Controlador y afinaciones.
- Procesos con dinámica compleja.
- Evaluación experimental.
- Cooling Tower.
- Mobile Robot Pianeer 3DX.
- P+d Plus Sliding Mode Control:Bilateral Teleoperation.
- DMSC basado en IMC.
- Conclusiones.
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