The Spirit Rover And Its Journey on Mars

July 7th, 2024 by RAS Chapter


In the third year of the 21st century, NASA launched a rover called Spirit as part of the Mars Exploration Rover mission. Spirit successfully landed on Mars on January 4, 2004, starting an exploration journey that lasted more than 6 years, far exceeding the mission’s expectations.

To learn more about the Spirit Rover and its journey on Mars, follow this series:“.

The Spirit mission on Mars was managed by a team of scientists and engineers at NASA’s Jet Propulsion Laboratory. The rover sent back images and scientific data to Earth regularly. The team analyzed this data and decided the rover’s path and next destination. Spirit had three cameras: a panoramic camera for high-resolution images of Mars’ surface, a navigation camera to guide the rover and avoid obstacles, and a microscopic camera to closely examine rocks and minerals.

Spirit faced many challenges during its journey, like dust storms and rocky obstacles, but it overcame them thanks to its sturdy design. Its body was made of aluminum, and it had rotating wheels to navigate Mars’ varied terrain. The team on Earth could also control it.

Spirit’s achievements include finding evidence of past water on Mars and helping scientists understand Mars’ geology and history. It used scientific tools like an X-ray spectrometer to analyze rock and mineral composition, an ultraviolet spectrometer to study Mars’ atmosphere, and a magnetometer to measure Mars’ magnetic field. It also had solar panels to provide the energy needed to run the rover.

Spirit encountered several obstacles, such as getting stuck in sand. In 2009, it got trapped in a large sand pit and couldn’t free itself. Over time, the temperature on Mars dropped significantly, affecting the rover’s ability to function. Spirit’s batteries couldn’t store enough energy to power the rover’s systems in the cold. The rover’s components, like its wheels and solar panels, also wore down due to the harsh Martian environment. This led to the rover’s performance declining, and it stopped working in 2010.

The NASA team tried several times to restart Spirit, but these attempts were unsuccessful. In 2011, NASA officially announced the end of the Spirit Rover mission. Despite no longer functioning, Spirit achieved many accomplishments during its exploration journey on Mars, making it a significant historical mission in space exploration.

To learn more about the Spirit Rover and its journey on Mars, follow this series: https://ieeexplore.ieee.org/document/1559723

في العام الثالث من القرن الواحد والعشرين، أطلقت وكالة ناسا مركبة فضائية متجولة، سميت Spirit كجزء من مهمة عربات استكشاف المريخ، هبطت Spirit بنجاح على سطح المريخ في الرابع من كانون الثاني من السنة الرابعة من هذا القرن، لتبدأ رحلة استكشافية استمرت لأكثر من 6 سنوات، تجاوزت خلالها توقعات المهمة بكثير.

لتتعرف أكثر على Spirit Rover ورحلتها على كوكب المريخ تابع هذه السلسلة:

تُدار رحلة Spirit الاستكشافية على سطح المريخ من قبل فريق من العلماء والمهندسين في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا حيث ترسل المركبة صورًا وبيانات علمية إلى الأرض بشكل دوري يقوم الفريق بتحليلها وتحديد مسار المركبة ووجهتها التالية وكان ذلك بسبب امتلاك Spirit ثلاث كاميرات؛ كاميرا بانورامية؛ لالتقاط صور عالية الدقة لسطح المريخ، وكاميرا ملاحة؛ لتوجيه المركبة وتجنب العقبات، و كاميرا مجهرية؛ لفحص الصخور والمعادن عن قرب.

واجهت Spirit العديد من التحديات خلال رحلتها، مثل العواصف الرملية والعقبات الصخرية، لكنها تمكنت من التغلب عليها بفضل تصميمها المتين فهيكلها مصنوع من الألمنيوم ولها عجلات قابلة للدوران لتسهل التنقل على تضاريس المريخ المختلفة بالإضافة لقدرة الفريق على التحكم بها من الأرض.

وتشمل إنجازات Spirit اكتشاف أدلة على وجود الماء في الماضي على سطح المريخ، ومساعدة العلماء في فهم جيولوجيا المريخ وتاريخه، باستخدام بعض الأدوات العلمية مثل مطياف الأشعة السينية؛ لتحليل تركيبة الصخور والمعادن، و مطياف الأشعة فوق البنفسجية؛ لدراسة الغلاف الجوي للمريخ، و مقياس المغناطيسية؛ لقياس المجال المغناطيسي للمريخ، كما يحتوي على ألواح شمسية لتوفير الطاقة اللازمة لتشغيل المركبة.

تعرضت Spirit للعديد من المعوقات منها؛ التعثر في الرمال فواجهت Spirit صعوبة في التحرك على سطح المريخ بسبب طبيعة التربة الرملية الناعمة، في عام 2009، علقت المركبة Spirit في حفرة رملية كبيرة، ولم تتمكن من الخروج منها، ومع مرور الوقت، انخفضت درجات الحرارة على سطح المريخ بشكل كبير، مما أثر على قدرة المركبة على العمل، لم تتمكن بطاريات Spirit من الاحتفاظ بالطاقة بشكل كافٍ لتشغيل أنظمة المركبة في درجات الحرارة المنخفضة، كما تعرضت مكونات المركبة، مثل العجلات والألواح الشمسية، للتآكل بسبب العوامل الجوية على سطح المريخ، أدى ذلك إلى تدهور أداء المركبة وجعلها غير قادرة على العمل لذا توقف عمل سبيريت روفر في عام 2010.

حاول فريق ناسا إعادة تشغيل سبيريت عدة مرات، لكن لم تنجح هذه المحاولات، في عام 2011، أعلنت ناسا رسميًا عن نهاية مهمة سبيريت روفر، على الرغم من توقفها عن العمل، إلا أن Spirit Rover حققت العديد من الإنجازات خلال رحلتها الاستكشافية على سطح المريخ فتُعدّ رحلة Spirit Rover رحلة تاريخية مهمة في مجال استكشاف الفضاء.

لتتعرفوا أكثر على spirit، يمكنكم زيارة المواقع التالية: https://ieeexplore.ieee.org/document/1559723

About

Discussing new and unconventional topics that you haven’t heard about in the world of robotics. Therefore, the RAS Freak series will bring you rare and unusual discoveries and inventions in the realm of robotics and automation.

He invented a robot because his hair was long!

November 12th, 2023 by RAS Chapter


During the COVID-19 lockdown, a man named Shane White found himself in a predicament with his long hair. With salons closed and no one available to give him a haircut he decided to take matters into his own hands and cut his hair at home. Interestingly, he invented a robot to do the job on his behalf.

Follow this series to learn more about Wighton’s invention, “Robot Barber“.

A barber robot is a special kind of robot designed for cutting and styling human hair. Made by a creative person named Shane Wighton to cut his hair. This robot comes with sensors and cameras that help it understand the shape of a person’s head and hair. To make sure it’s safe, the robot measures the space between the hair it’s going to cut and the scalp. So it’s best to avoid cutting hair too close to the ears. The robot uses this information to guide its cutting tools and give people haircuts without any risks. This robot uses a computer program that gives people options for a variety of haircut styles.

This robot is somewhat like the famous ’80s hair-cutting machine known as Flowbee. It uses a vacuum to pull the hair tight. Then the robot selects the hair to be cut, and the attached scissors on the robot go to work.

The end results are interesting. Wighton’s haircut isn’t great, but it’s not terrible either. The only other drawback of his robot is that it apparently takes a lot longer to cut hair than a human barber.

خلال إغلاقات فيروس كورونا ، كان هناك رجل يُدعى (شين وايت) يرغب في قص شعره الطويل. و مع إغلاق صالونات التجميل وعدم توفر أحد لقص شعره، قرر أن يتولى الأمر بنفسه ويقوم بقص شعره في المنزل. ولكن مثير للاهتمام، أنه اخترع روبوتًا للقيام بهذه المهمة بدلاً منه.

تابع هذه السلسلة لتتعرف على اختراع ( شين وايت ) الروبوت الحلاق .

الروبوت الحلّاق هو روبوت مصمم لقص وتصفيف الشعر . تم تصميمه من قبل (شين وايت) ليقص له شعره، يأتي هذا الروبوت مزودًا بأجهزة استشعار وكاميرات تساعده على فهم شكل رأس الشخص وشعره، ولضمان السلامة، يقيس الروبوت المسافة بين الشعر الذي سيتم قصه وفروة الرأس، بحيث يتجنب قص الشعر بشكل قريب جدًا من الأذنين، ثم يستخدم الروبوت هذه المعلومات لتوجيه أدوات القص الخاصة به وتقديم قصات شعر متنوعة للأفراد دون تعريضهم لأي خطر. يعتمد هذا الروبوت على برنامج حاسوبي يمنح الأشخاص خيارات متنوعة لأنماط قص الشعر.

هذا الروبوت يشبه إلى حد ما آلة قص الشعر الشهيرة في الثمانينات المعروفة باسم (فلوبي)،حيث يستخدم مكنسة كهربائية لشد الشعر بإحكام، ثم يقوم الروبوت بتحديد الشعر الذي سيتم قصه، وتبدأ المقصات المرفقة على الروبوت في العمل.

النتائج النهائية لأداء الروبوت كانت على النحو الآتي أن قصة (وايت) ليست رائعة، ولكنها ليست سيئة أيضًا، فالعيب الوحيد في روبوته هو أنه يستغرق وقتًا طويلًا نسبيًا لقص الشعر مقارنة بالحلاق البشري.

About

Discussing new and unconventional topics that you haven’t heard about in the world of robotics. Therefore, the RAS Freak series will bring you rare and unusual discoveries and inventions in the realm of robotics and automation.

Have You Heard Something Like This?

August 2nd, 2023 by RAS Chapter


A robot that speaks in a local dialect! Have you heard of something like this? We are back with a new topic from the RAS Freak series, and our topic for today : Sara Robot.

The first Saudi robot in the world that speaks the local dialect!

“Sara” succeeded in attracting the attention of visitors around her while she was present at the Saudi Digital Exhibition, which is participating in the activities of the “LEAP 2023” international technical conference, where its second edition was opened this year.

In her first media appearance, the robot, Sara appeared on television wearing an embroidered abaya, and welcomed the broadcaster in a local accent and in a tactful manner.

“Sara” contains a camera that works with artificial intelligence, as it can recognize the distance of people standing in front of it, and starts the dialogue session after the visitor welcomes it.

The robot also contains a pre-trained model that recognizes the different Saudi dialects, analyzes sentences and understands their content, and then provides the appropriate answer and sends it in the form of text.

The robot “Sara” was manufactured in cooperation between Saudi Digital and Qss, as it can communicate with all visitors and interact with them, perform all popular dances, and respond to visitors’ inquiries.

The presence of robots is not limited to industrial places or companies, but nowadays we see them in conferences and media interviews and they interact as if they are real humans. Do you think we will ever witness a special conference for robots only?

Tap to see Sara

روبوتاً يتحدث بلهجة محلية! هل سمعت عن شيءٍ كهذا ؟ عدنا إليكم بموضوعٍ جديد من سلسلة RAS Freak وموضوعنا لليوم هو : روبوت سارة .

أول روبوت سعودي في العالم يتحدث باللهجة المحلية!

نجحت “سارة” في لفت أنظار الزوار حولها أثناء تواجدها في معرض السعودية الرقمية، المشارك ضمن فعاليات مؤتمر “ليب2023” التقني الدولي حيث افتتحت نسخته الثانية هذا العام.

وفي أول إطلالة إعلامية لها، ظهرت الروبوت “سارة”، على التلفاز وهي ترتدي عباءة مطرزة، ورحبت بالمذيع بلهجة محلية و بطريقة لبقة.

يحتوي الروبوت “سارة” على كاميرا تعمل بالذكاء الاصطناعي، حيث بإمكانه التعرف على مسافة الأشخاص الذين يقفون أمامه، ويبدأ جلسة الحوار بعد أن يرحب به الزائر، كما يحتوي الروبوت على نموذج مدرب مسبقاً يتعرف على اللهجات السعودية المختلفة، وتحليل الجمل وفهم محتواها، ومن ثم تقديم الجواب المناسب وإرساله على شكل نص.

جرى تصنيع الروبوت “سارة” بالتعاون بين السعودية الرقمية وشركة Qss، حيث باستطاعته التواصل مع جميع الزائرين والتفاعل معهم، وتأدية جميع الرقصات الشعبية، والرد على استفسارات الزوار.


لم يقتصر وجود الروبوتات على الاماكن الصناعية او الشركات الكبيرة، بل أصبحنا نراها في مؤتمرات و بمقابلات إعلامية وتتفاعل كما وكأنها بشر حقيقي، ترى هل سنشهد يوماً مؤتمراً خاص للروبوتات فقط ؟

اضغط لترى سارة

About

Discussing new and unconventional topics that you haven’t heard about in the world of robotics. Therefore, the RAS Freak series will bring you rare and unusual discoveries and inventions in the realm of robotics and automation.

Robotic Assistance in Rescue Operations!

April 16th, 2023 by RAS Chapter


Introducing a new topic from the RAS FREAK series: Atlas Robot.

About

Discussing new and unconventional topics that you haven’t heard about in the world of robotics. Therefore, the RAS Freak series will bring you rare and unusual discoveries and inventions in the realm of robotics and automation.

If Going to a Hotel, Humans or Robots?

March 22nd, 2023 by RAS Chapter


Continuing the RAS Freak series, today we’ll be discussing a new topic: Henn-na Hotel..

If you wanted to go to a hotel, would you choose one managed by humans or by robots?

About

Discussing new and unconventional topics that you haven’t heard about in the world of robotics. Therefore, the RAS Freak series will bring you rare and unusual discoveries and inventions in the realm of robotics and automation.

Related Article


IOT

Webots

TinkerCad

A Robot Sets a Guinness World Record!

January 29th, 2023 by RAS Chapter


We are back with a new topic from the RAS Freak series, and our topic for today is Cassie Robot.

It is a bipedal robot invented at Oregon State University’s Dynamic Robotics Laboratory, under the leadership of Jonathan Hirst, CTO of Agility.

Cassie set a record by running 100 meters on two feet in less than half a minute, he can walk and run in a manner similar to that of humans or even animals and he can deal with diverse and somewhat complex terrain.

This makes it ideal for search and rescue or even work delivering packages in place of a human.

The 100-meter record builds on the robot’s previous accomplishments, including a 5-kilometre run in 2021.

Cassie is the first bipedal robot that uses machine learning to control its gait running on the outside terrain.

Alan Fearn, a member of the research team and professor of artificial intelligence said that ‏ “This 100-meter result was achieved through a deep collaboration between the design of mechanical devices and advanced artificial intelligence to control those devices,”.

Do you think this type of robot will become widespread? And can we rely on him to perform some tasks, such as delivering parcels, for example!

عدنا معكم وموضوع جديد من سلسلة RAS Freak وموضوعنا لليوم هو :Cassie Robot

وهو روبوت ذو القدمين تم ‎اختراعه في مختبر الروبوتات الديناميكي بجامعة ولاية أوريغون ، تحت قيادة جوناثان هيرست ، مدير التكنولوجيا في شركة Agility.

سجل Cassie رقماً قياسياً من خلال الجري لمسافة 100 متر على قدمين في وقتٍ يقل عن النصف دقيقة، كما يمكنه المشي و الجري بطريقة مشابهة لتلك التي لدى البشر أو حتى الحيوانات وباستطاعته التعامل مع التضاريس المتنوعة و المعقدة نوعاً ما.

وهذا ما يجعله مثالي للبحث والإنقاذ أو حتى العمل في تسليم الطرود بدلاً من الإنسان. يعتمد الرقم القياسي البالغ 100 متر على الإنجازات السابقة للروبوت ، بما في ذلك قطع 5 كيلومترات في عام 2021.

إن Cassie أول روبوت ذو قدمين يستخدم التعلم الآلي للتحكم في مشية جارية على التضاريس الخارجية.

وقال آلان فيرن وهو أحد أعضاء فريق البحث وأستاذ الذكاء الاصطناعي في جامعة ولاية أوهايو : “تم تحقيق هذه النتيجة التي يبلغ طولها 100 متر من خلال التعاون العميق بين تصميم الأجهزة الميكانيكية والذكاء الاصطناعي المتقدم للتحكم في تلك الأجهزة”.

ترى هل سيصبح هذا النوع من الروبوتات منتشراً بشكل كبير؟ و هل يمكننا الاعتماد عليه في أداء بعض المهام كتسليم الطرود مثلاً!

About

Discussing new and unconventional topics that you haven’t heard about in the world of robotics. Therefore, the RAS Freak series will bring you rare and unusual discoveries and inventions in the realm of robotics and automation.

A Robot Looks Just Like a Human!

January 11st, 2023 by RAS Chapter


We are back with a new topic from the RAS FREAK series …

Sophia may be one of the most famous robots in the world! You may have heard of it before!

Sophia, a robot designed by Dr. David Hanson, was launched by Hanson Robotics in Hong Kong in 2015, and its appearance sparked great reactions about the ability of technology and artificial intelligence to create humanoid robots that look and act exactly like humans.

Sophia is designed with unprecedented artificial intelligence and mimics human gestures, processing visual data, the ability to distinguish places and faces, and to speak in specific topics and different languages.

But what distinguishes Sophia most from the rest of the different AI systems is that she has 200 facial expressions, and her brain works on cloud computing, as Hanson’s cloud-based AI enables control of the cloud on a large scale.

Sofia’s height is 167 cm, width is 41 cm, weight is 20 kg. Sofia’s face is made of a patented material called Frubber, which is a proprietary nano-technology skin that mimics real human muscle and skin.

Sofia can perform several tasks, as she can work in jobs such as promoting products, directing directions, providing customer services, and others.

What about you, what do you think! Can robots work as efficiently as human?

عدنا معكم بموضوع جديد من سلسلة RAS FREAK ..

ربما قد تكون صوفيا من أشهر الروبوتات بالعالم! وربما تكون قد سمعت عنها من قبل!

صوفيا، إنسان آلي صممه الدكتور ديفيد هانسون، وكانت قد أطلقتها شركة هانسون للروبوتات في هونغ كونغ في عام 2015، وأحدث ظهورها ردود أفعالٍ كبيرة حول قدرة التكنولوجيا والذكاء الاصطناعي على صنع روبوتات بشرية تشبه الإنسان تماماً بالشكل والفعل.

صُممت صوفيا بذكاء اصطناعي خارق لم يُسبق من قبل كما أنها تحاكي الايحاءات البشرية ومعالجة البيانات البصرية، وقدرة على تمييز الأماكن والوجوه والتحدث في موضوعات محددة ولغات مختلفة.

ولكن أكثر ما يميز صوفيا عن باقي أنظمة الذكاء الاصطناعي المختلفة هو امتلاكها لـ 200 تعبير للوجه، ويعمل دماغها على حوسبة سحابية، حيث إن الذكاء الاصطناعي المستند إلى السحابة لشركة هانسون يتيح التحكم في السحابة على نطاق واسع.

 يبلغ ارتفاع صوفيا 167 سم وعرضها 41 سم وزنها 20 كجم، ويتكون وجه صوفيا من مادة حاصلة على براءة اختراع تسمى(Frubber) وهو جلد مملوك بتقنية النانو يحاكي العضلات والجلد البشري الحقيقي.

تستطيع صوفيًا القيام بعدة مهام فيمكن أن تعمل في وظائف مثل الترويج للمنتجات وتوجيه الاتجاهات وتقديم خدمات العملاء و غيرها.

وأنتم ما رأيكم! هل من الممكن أن تعمل الروبوتات بنفس الكفاءة التي تعمل فيها الأيدي البشرية العاملة؟

About

Discussing new and unconventional topics that you haven’t heard about in the world of robotics. Therefore, the RAS Freak series will bring you rare and unusual discoveries and inventions in the realm of robotics and automation.

Related Article


GPT-3

Wabot 2

Father of Robotics