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Robotics Software Engineer, with focus on kinematics and dynamics systems and computer vision. Researcher in Robotics, currently doing research in artificial intelligence for data discovering dynamics and kinematics in robotics. Robotics and Artificial Intelligence researcher and enthusiastic; Founder and previously president of a IEEE Robotics and Automation Society student chapter; Automation and Robotics Engineer at Virtus.
Graduanda em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande (UFCG). Atual integrante do Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva (Embedded), em associação ao VIRTUS (Núcleo de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação em Tecnologia da Informação, Comunicação e Automação), com ênfase em Robótica.
Robotics engineer experienced with motion and path planning, localization, mapping, perception and multi-robot using ROS, C++ and Python. Developed several solutions as automatic intrinsic and extrinsic calibration algorithms and planners and controllers used in AMRs for warehouse environments, being part of implantation process of company's largest customers with 14 AMRs
Engenheiro Eletricista pela EMC - Universidade Federal de Goiás, Mestre em Ciência da Computação pelo INF - Universidade Federal de Goiás e, atualmente, Doutorando em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Goiás. Co-fundador do Núcleo de Robótica Pequi Mecânico - UFG e coordenador das equipes de futebol de robôs (IEEE Very Small Size Soccer) e de robôs de assistência domestica (Robocup @Home) . Também é Instrutor certificado do NVIDIA Deep Learning Institute para cursos de Visão Computacional Inteligente e Pesquisador da Data H - Artificial Intelligence, trabalhando em iniciativas de extração de conhecimento em imagens com Deep Learning e Veículos Autônomos.
Engenheiro de pesquisa e desenvolvimento na Jacto Agrícola graduado em engenharia física pela UFSCar (2022). Trabalha com robótica agrícola focado no desenvolvimento de pacotes ROS em C++ e Python. Desenvolveu soluções de planejamento de trajetória, visão computacional e drivers para robôs personalizados. É apaixonado por robótica desde o seu primeiro contato na OBR em 2015. Foi membro da equipe de robótica Red Dragons da UFSCar entre 2016 e 2022. Participou dos projetos Futebol de Robôs (VSSS), Robótica na Escola e Workshop de Robótica na equipe.