MINICURSOS
Conheça todos os minicursos que vão ser ministrados no evento.
Para saber mais detalhes sobre cada minicurso que irá ser ministrado no ENRON, basta clicar no nome do curso escolhido!
Sábado - 01/05/2021
Git e Github
Ministrates:
- Matheus A. da Silva
Objetivo: Ensinar conceitos introdutórios e como usar Git e Github.
Ementa
I – Conteúdo Programático
II – Metodologia
III – Referências Bibliográficas
Processamento de Imagem
Ministrantes:
- Felipe Mohr Santos
- Lucas Lobo
Objetivo: Ensinar como é feito o processamento de uma imagem, desde como ela é formada até a sua filtragem desejada, por meio da biblioteca OpenCV.
Ementa
I – Processamento de Imagem pelo Computador
- A imagem como uma matriz.
- Espaço de Cores (RGB).
- Cromaticidade.
- Filtragem de cores.
II – Introdução a Biblioteca OpenCV
- Comandos Básicos
- Manipulação de Imagem.
- Algoritmo usado no projeto.
III – Ferramentas Necessárias
- Interpretador Python (VS code, Sublime, Anaconda,…).
- Biblioteca OpenCV.
Domingo - 02/05/2021
Eletrônica no MOAB
Ministrantes:
- Larissa Texeira
- Isabella Segredo
Objetivo: Ensinar o funcionamento das principais partes da eletrônica necessária no MOAB RAS, realizando a montagem do seu esquemático.
Ementa
I – Introdução
- Importância da eletrônica na robótica.
- Eletrônica analógica e digital.
- Componentes SMD.
II – Componentes Principais
- Resistores, capacitores, fonte, cristal oscilador, LED, servo motor, Atmega32U4-AU e conectores.
III – Montagem e Simulação do Circuito
- Esquemático utilizando EasyEDA e simulação realizada no SimulIDE
Sexta - 07/05/2021
Implementação de PCI
Ministrantes:
- Jefferson Lopes
Objetivo: Ensinar o funcionamento e as ferramentas básicas de construção de layout de layout de PCI utilizando o EasyEDA, por meio da construção da placa do MOAB RAS.
Ementa
I – Introdução
- O que é PCI?
- Introdução ao EasyEDA.
- Conhecendo o modo de equipe.
II – Esquemático
- Como escolher os componentes.
III – Desenho da PCB
- Disposição dos Componentes.
- Layers.
- Roteamento Automático.
- Gerando desenho 2D e 3D.
- Arquivo Gerber.
CoppeliaSim
Ministrantes:
- Breno Pinheiro de Meneses
- Gabriel Henrique Vasconcelos da Silva
- Larissa Teixeira
Objetivo: Ensinar o funcionamento e as ferramentas básicas do CoppeliaSim.
Ementa
I – Conteúdo Programático
II – Metodologia
III – Referências Bibliográficas
Sábado - 08/05/2021
Controle PID
Ministrantes:
- Breno Pinheiro de Meneses
- Gabriel Henrique Vasconcelos da Silva
Objetivo: Ensinar alguns métodos estudados e implementados na construção do controlador PID aplicado no Moab RAS.
Ementa
I – Controladores
- Definição e Aplicações.
- Tipos: P, PI, PD, PID.
II – Sintonização de Controladores
- Função de Transferência.
- Domínio da Frequência.
- Métodos de Controle.
III – Aplicação no MOAB
- Controlador por Métodos Numéricos.
Modelagem
Ministrantes:
- Breno Pinheiro de Meneses
- Gabriel Henrique Vasconcelos da Silva
Objetivo: Ensinar alguns métodos estudados e implementados na modelagem da estrutura do Moab RAS.
Ementa
I – Conceitos Básicos
- Tipos de Juntas
- Ponto de Operação
- Conexões
- Tipos de Cadeias.
II – Transformação de Sistemas Coordenados
- Posição, Translação e Rotação.
- Exemplo: Robô planas 2 juntas.
III – Cinemática Direta e Inversa
- Definições
- Estudo de caso modelo Johan
IV – Função de Transferência
- Definição
- Exemplo