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MINICURSOS

Conheça todos os minicursos que vão ser ministrados no evento.

Para saber mais detalhes sobre cada minicurso que irá ser ministrado no ENRON, basta clicar no nome do curso escolhido!

Git e Github
Processamento de Imagem
Eletrônica no MOAB
Implementação de PCI
CoppeliaSim
Controle PID
Modelagem

Sábado - 01/05/2021

Git e Github

Ministrates:

  • Matheus A. da Silva

Objetivo: Ensinar conceitos introdutórios e como usar Git e Github.

I – Conteúdo Programático

II – Metodologia

III – Referências Bibliográficas

Processamento de Imagem

Ministrantes:

  • Felipe Mohr Santos 
  • Lucas Lobo

Objetivo:  Ensinar como é feito o processamento de uma imagem, desde como ela é formada até a sua filtragem desejada, por meio da biblioteca OpenCV.

I – Processamento de Imagem pelo Computador

  • A imagem como uma matriz.
  • Espaço de Cores (RGB).
  • Cromaticidade.
  • Filtragem de cores.

II – Introdução a Biblioteca OpenCV

  • Comandos Básicos
  • Manipulação de Imagem.
  • Algoritmo usado no projeto.

III – Ferramentas Necessárias

  • Interpretador Python (VS code, Sublime, Anaconda,…).
  • Biblioteca OpenCV.

Domingo - 02/05/2021

Eletrônica no MOAB

Ministrantes:

  • Larissa Texeira
  • Isabella Segredo

Objetivo:  Ensinar o funcionamento das principais partes da eletrônica necessária no MOAB RAS, realizando a montagem do seu esquemático.

I – Introdução

  • Importância da eletrônica na robótica.
  • Eletrônica analógica e digital.
  • Componentes SMD.

II – Componentes Principais

  • Resistores, capacitores, fonte, cristal oscilador, LED, servo motor, Atmega32U4-AU e conectores.

III – Montagem e Simulação do Circuito

  • Esquemático utilizando EasyEDA e simulação realizada no SimulIDE

Sexta - 07/05/2021

Implementação de PCI

Ministrantes:

  • Jefferson Lopes

Objetivo:  Ensinar o funcionamento e as ferramentas básicas de construção de layout de layout de PCI utilizando o EasyEDA, por meio da construção da placa do MOAB RAS.

I – Introdução

  • O que é PCI?
  • Introdução ao EasyEDA.
  • Conhecendo o modo de equipe.

II – Esquemático

  • Como escolher os componentes.

III – Desenho da PCB

  • Disposição dos Componentes.
  • Layers.
  • Roteamento Automático.
  • Gerando desenho 2D e 3D.
  • Arquivo Gerber.

CoppeliaSim

Ministrantes:

  • Breno Pinheiro de Meneses
  • Gabriel Henrique Vasconcelos da Silva
  • Larissa Teixeira

Objetivo:  Ensinar o funcionamento e as ferramentas básicas do CoppeliaSim. 

I – Conteúdo Programático

II – Metodologia

III – Referências Bibliográficas

Sábado - 08/05/2021

Controle PID

Ministrantes:

  • Breno Pinheiro de Meneses
  • Gabriel Henrique Vasconcelos da Silva

Objetivo:  Ensinar alguns métodos estudados e implementados na construção do controlador PID aplicado no Moab RAS.

I – Controladores

  • Definição e Aplicações.
  • Tipos: P, PI, PD, PID.

II – Sintonização de Controladores

  • Função de Transferência.
    • Domínio da Frequência.
  • Métodos de Controle.

III – Aplicação no MOAB

  • Controlador por Métodos Numéricos.

Modelagem

Ministrantes:

  • Breno Pinheiro de Meneses
  • Gabriel Henrique Vasconcelos da Silva

Objetivo:  Ensinar alguns métodos estudados e implementados na modelagem da estrutura do Moab RAS.

I – Conceitos Básicos

  • Tipos de Juntas
  • Ponto de Operação
  • Conexões
  • Tipos de Cadeias.

II – Transformação de Sistemas Coordenados

  • Posição, Translação e Rotação.
  • Exemplo: Robô planas 2 juntas.

III – Cinemática Direta e Inversa

  • Definições
  • Estudo de caso modelo Johan

IV – Função de Transferência

  • Definição
  • Exemplo
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