Exoesqueleto Biomecatrónico para Extremidades Inferiores

Ing. Santiago Feicán

Ing. César Saquicela

Los Ingenieros Mecatrónicos graduados en la Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca dieron a conocer el proceso de diseño y construcción de este ambicioso proyecto. La fase inicial se centró en la recopilación de datos antropométricos del paciente, movimientos cinemáticos y cinéticos de las extremidades inferiores para su posterior validación. Con esta información se procedió a la fase a detalle del diseño, su aprobación y construcción; la vinculación del control, la mecatrónica, el diseño mecánico, la tecnología de prototipado rápido, los procesos de manufactura, etc., fue la base del éxito alcanzado en este inciso. Además, la solución eficaz de los retos presentados a lo largo del proyecto, permitió que los autores obtengan un Exoesqueleto Biomecatrónico para Extremidades Inferiores más competitivo frente a otros existentes en el medio.

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