MINICURSOS

Carro Seguidor de Linha

O minicurso consiste na montagem de um carrinho seguidor de linha e no desenvolvimento do código adequado ao objetivo, utilizando a plataforma Arduino. O carrinho é composto por um chassi de acrílico, um Arduino Nano, dois motores dc , três resistores de 1K ohm e três sensores óptico reflexivo TRCT5000, que são de fácil acesso comercial.

Em essência, são abordados de forma teórica todos os tópicos que envolvem a construção do carro, desde a suas partes físicas e como elas funcionam até os componentes eletrônicos que farão o conjunto operar. Durante as explicações, há a implementação e o teste do que é mostrado na protoboard.

De modo semelhante, há a explicação da teoria necessária em arduino para a implementação do código que irá controlar o carro. Isso é feito de modo a simplificar o máximo possível o código final, fazendo-o acessível e funcional. Ao fim disso, o carro é montado, e o código é carregado. Os testes são feitos na pista pertencente ao capítulo.

Introdução ao Python com aplicação em Sistemas Embarcados utilizando Raspberry Pi

O minicurso de Introdução ao Python foi criado com o intuito de promover o ensino e a utilização dessa linguagem de programação com o foco em sistemas embarcados. A versatilidade do Python, assim como seu crescimento nos últimos anos, tem se mostrado notório no cenário tecnológico atual. Dessa forma, foi escolhido o Raspberry Pi como hardware para a parte prática do minicurso.

Aqui serão apresentadas as funções básicas do Python 3, assim como as principais lógicas e as estruturas que regem essa linguagem. Paralelamente, serão introduzidos os conceitos que envolvem o Raspberry Pi, bem como todos os sensores e outros aparatos que serão usados ao longo do minicurso.