Braço Robótico & EEG

O projeto Braço Robótico & EEG é desenvolvido com o intuito de promover o aprendizado da robótica em meio aos alunos de graduação. Nele, são trabalhados os conhecimentos básicos do desenvolvimento de robôs e da automação em geral, como, por exemplo, a produção de algoritmos de controle, a visão computacional, a modelagem, a simulação e a programação de sistemas embarcados. O projeto conta com o objetivo futurístico e lúdico de criar um braço robótico controlado pela mente por meio do uso de um aparelho capaz de registrar a atividade elétrica do cérebro por eletroencefalografia (EEG).

Atualmente, o projeto tem seu segundo modelo de braço robótico fabricado, iniciando o planejamento do terceiro. Há grande avanço no emprego de técnicas de controle e no uso de ferramentas como o ROS (Robot Operating System), além de contar com um time dedicado ao desenvolvimento de software para utilização do EEG.